Espumar la levadura con la leche y la miel durante 10 minutos.
Agregar el resto de los ingredientes, excepto el aceite y la goma xantana.
Amasar durante 10 minutos, agregando a los 5 minutos el aceite y la xantana.
Pasar a una manga pastelera, abrir y hacer líneas no muy gruesas (o sí, si se quiere unos palitos gruesos y más tiernos).
Fermentar durante 50 minutos o hasta que doble su tamaño y hornear a 180º C entre 15 minutos y 20 minutos.